工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器，目前工業(yè)機器人發(fā)展特點是高速、精準、機身機構緊湊、多自由度和提高剛性，重點領域還要求重載或響應速度快。

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。

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單級圓錐齒輪減速器齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒，用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中，由于制造安裝復雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用。

兩級圓錐圓柱齒輪減速器齒輪應在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難；蝸桿下置式單級蝸桿減速器蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便，但當蝸桿圓周速度高時，攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度ν＜10m/s的場合。

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減速器是一個很好用的設備，并且由于它的特點使得減速器能夠廣泛的運用，并且受到極為廣泛的關注，下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家講述一下確定好減速器的結構與配件后還需了解的事項。

1、主軸承類型，一般減速器采用滾動軸承和滑動軸承，滾動軸承的類型取決于負載和速度的要求；

2、確定減速器的車體結構，在沒有特殊要求的情況下，減速器車體通常采用沿齒輪軸水平結構進行裝配；

3、挑選軸聯(lián)器，選型時要注意，高轉速的采用彈性軸聯(lián)器，低轉速的可采用可移動式鋼性軸聯(lián)器；

4、選擇減速器的傳動系列，并根據(jù)工作速度的要求，根據(jù)傳動部件的類型、傳動比、空間位置和尺寸來確定減速器的傳動系列。

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