工業(yè)機器人需求的不斷擴大成為減速器市場不斷成長的重要驅(qū)動因素，據(jù)高工產(chǎn)研機器人研究所數(shù)據(jù)顯示，2017年中國工業(yè)機器人減速器新增需求量達31.96萬臺，同比增速超62.23%，預(yù)計2018年中國工業(yè)機器人減速器需求將超過40萬臺，市場容量將超過30億元。

      我國工業(yè)機器人減速器價格隨著市場需求的增長呈現(xiàn)下降趨勢，根據(jù)高工產(chǎn)研機器人研究所數(shù)據(jù)顯示，2013年我國工業(yè)機器人用減速器需求為8.9萬臺，市場容量為9.8億元，據(jù)此測算出2013年國內(nèi)減速器市場價格約為1.1萬元。

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垂直出軸星輪減速器是在HJ型，HN型和HH型三種基本型式星輪減速器的基礎(chǔ)上，在高速端增加了一級弧齒錐齒輪傳動副，形成了一個派生的垂直出軸系列。下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下吧，以便于大家了解。

1、HZ型：即單級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合，傳動比從28到500共有26種傳動比，輸入功率從0.72kW至1221kW，輸出扭矩從3.38kN·m至458kN·m；

2、HNZ型：即一級星輪傳動與一級N型擴大級與一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從450到2800共有17種傳動比，輸入功率從0.89kW至191kW，輸出扭矩從25kN·m至441kN·m；

3、HHZ型：即兩級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從2500到25000共有21種傳動比，輸入功率從0.03kW至36kW, 輸出扭矩從32.8kN·m 至470kN·m 。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，普萊特離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。

現(xiàn)在老練并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，工業(yè)機器人常用RV減速器或諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)精度，因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

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