一種液壓馬達(dá)與減速器集成傳動(dòng)裝置，由液壓馬達(dá)、與所述的液壓馬達(dá)相連接的減速器及控制所述的液壓馬達(dá)傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓控制閥組成，下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來給大家講述一下。

      減速器具有一級(jí)減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪以及二級(jí)減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪裝置，二級(jí)行星齒輪兼作驅(qū)動(dòng)裝置的減速器殼體上同心安置二排內(nèi)齒圈，二級(jí)中心齒輪與二級(jí)行星齒輪相嚙合，二級(jí)行星齒輪與所述的減速器殼體的內(nèi)齒輪嚙合。

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工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器，目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)是高速、精準(zhǔn)、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點(diǎn)領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。

減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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蝸桿上置式單級(jí)蝸桿減速器蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便，蝸桿側(cè)置式單級(jí)蝸桿減速器蝸桿在蝸輪側(cè)面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)。

兩級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低，為使高速級(jí)和低速級(jí)傳動(dòng)浸油深度大致相等可取；兩級(jí)齒輪蝸桿減速器有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種型式，前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)。

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