工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器，目前工業(yè)機器人發(fā)展特點是高速、精準、機身機構緊湊、多自由度和提高剛性，重點領域還要求重載或響應速度快。

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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減速器主軸的回轉(zhuǎn)精度，在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下，一般來說，很大程度上是由軸承來決定，主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整關鍵是要調(diào)軸承的間隙，保持合理的軸承間隙量，對主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。

對于滾動軸承來說，在有較大間隙的情況下工作，不但會使載荷集中作用在處于受力方向上的那個滾動體上面，而且在軸承內(nèi)、外圈滾道接觸處產(chǎn)生嚴重的應力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會使主軸中心線產(chǎn)生漂移現(xiàn)象，容易引起主軸部件的振動，因此滾動軸承的調(diào)整必須預加載荷，使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過盈量，造成滾動體和內(nèi)、外圈滾道接觸處出現(xiàn)一定的彈性變形量，以提高軸承的剛性。

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減速器是一個很好用的設備，并且由于它的特點使得減速器能夠廣泛的運用，并且受到極為廣泛的關注，今天東莞普萊特傳動設備有限公司給大家說說焊接行星減速器的知識。

1、在焊接前，必須從鐵銹、油污染、濕氣和氧化皮去除圓柱形齒輪減速器的軸的凹槽和鈍邊表面；

2、必須通過火焰烘烤除去水和油，然后用手動砂布或研磨機拋光以去除鐵銹；

3、為了防止焊接過程中的焊接變形，行星減速器論壇應在槽上增加定位塊，以確保焊縫間隙相等；

4、在焊接位置選擇兩個點來做定位點，可以避免焊接出現(xiàn)差錯，為了防止裂縫的發(fā)生，整個焊接區(qū)的冷卻速度也應該降低；

5、焊接每層焊縫后，應目視檢查焊縫的外觀，如果存在孔隙，夾雜物，裂縫等缺陷，應通過碳弧氣刨除去；

6、在修復焊接后可以繼續(xù)焊接，當焊接到定位塊的高度時，當待焊接的焊縫的冷卻溫度不低于200℃時，定位塊被破壞并繼續(xù)焊接。

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