諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速器是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。

      這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性，諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

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      一種液壓馬達(dá)與減速器集成傳動(dòng)裝置，由液壓馬達(dá)、與所述的液壓馬達(dá)相連接的減速器及控制所述的液壓馬達(dá)傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓控制閥組成，下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來(lái)給大家講述一下。

      減速器具有一級(jí)減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪以及二級(jí)減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪裝置，二級(jí)行星齒輪兼作驅(qū)動(dòng)裝置的減速器殼體上同心安置二排內(nèi)齒圈，二級(jí)中心齒輪與二級(jí)行星齒輪相嚙合，二級(jí)行星齒輪與所述的減速器殼體的內(nèi)齒輪嚙合。

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蝸桿上置式單級(jí)蝸桿減速器蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤(rùn)滑不太方便，蝸桿側(cè)置式單級(jí)蝸桿減速器蝸桿在蝸輪側(cè)面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)。

兩級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低，為使高速級(jí)和低速級(jí)傳動(dòng)浸油深度大致相等可??；兩級(jí)齒輪蝸桿減速器有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種型式，前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)。

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