液壓馬達(dá)減速器用于固定整個(gè)傳動(dòng)裝置的所述的液壓馬達(dá)的殼體兼用作所述的二級(jí)減速行星齒輪的行星架，液壓馬達(dá)的殼體右端配置一轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)行星減速器殼體，所述的液壓馬達(dá)的殼體左端固定連接一前蓋。

      液壓馬達(dá)是徑向液壓馬達(dá)，徑向液壓馬達(dá)設(shè)置有多個(gè)液壓推動(dòng)的徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)柱塞以及與多個(gè)徑向柱塞相連接的輸出曲軸，液壓馬達(dá)的殼體固定連接的前蓋的前端，設(shè)置液壓馬達(dá)與減速器轉(zhuǎn)動(dòng)與制動(dòng)的控制閥、液壓配流器組合成一體的油路集成塊。

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工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器，目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)是高速、精準(zhǔn)、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點(diǎn)領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。

減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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減速器歸于一種動(dòng)力傳達(dá)設(shè)備，也是一個(gè)重要的輔助設(shè)備，主要便是經(jīng)過齒輪的速度轉(zhuǎn)化器將電機(jī)的反轉(zhuǎn)速度到達(dá)較大的扭矩，從而使機(jī)器工作效率更高，在現(xiàn)在的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，減速器有著廣泛的應(yīng)用規(guī)模。

從船舶、轎車、機(jī)車、建筑用重型機(jī)械、機(jī)械工業(yè)用加工機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、家用電器、鐘表等日常日子中常見的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中可以看出減速器的存在，在工業(yè)應(yīng)用中具有減小和進(jìn)步扭矩的作 用，因而被廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換設(shè)備中。

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