諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，精度高、承載力強(qiáng)，比普通減速器使用的材料要少一半左右，體積及重量至少減少約三分之一，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，傳動(dòng)比范圍大同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，承載力大，諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，受載能力要大大超過其它傳動(dòng)。

諧波齒輪減速器運(yùn)動(dòng)精度高、平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整，傳動(dòng)效率好，同軸性好，可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)，方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)，諧波減速器除在一些機(jī)械設(shè)備上使用，也應(yīng)用到機(jī)器人身上，動(dòng)力上提升了機(jī)器人性能，降低了聲噪，改變了機(jī)器人的整體屬性。

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單級圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5，輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成，軸承常用滾動(dòng)軸承，只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。

單級錐齒輪減速機(jī)適用與減速比2~4，傳動(dòng)比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工，僅用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中，圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15，錐齒輪應(yīng)布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸，錐齒輪可為直齒或曲線齒，圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

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無間隙減速機(jī)是指蝸輪與蝸桿的配合很好，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用的精密機(jī)械，無間隙減速機(jī)大多數(shù)用在精度高的設(shè)備上用到，一般來說是回程無間隙。

無間隙減速機(jī)直接連結(jié)，簡易設(shè)計(jì)提升信賴性，簡潔的配線及配管，定位精準(zhǔn)高，可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位，省卻設(shè)計(jì)與零件采購的麻煩，也有些廠商以蝸輪蝸桿來表現(xiàn)無間隙狀態(tài)。

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