一般的行星減速機包含少齒差或擺線針輪等，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生多數(shù)由固定的內(nèi)齒圈或針輪產(chǎn)生相對運動而來，在這些減速機組裝時則必許保留適度的間隙，否則機構(gòu)件無法完成組合，所以僅能稱這些減速機為低背隙減速機或微背隙減速機，因為保留適當(dāng)背隙為組合條件之一。

球體減速機運動來源取自兩條在同一平面上兩條因相對運動的曲線，經(jīng)由滾動的鋼球為介質(zhì)將源源不絕動力傳達出來，其作用力不在減速機外殼上，故沒有徑向保留間隙問題，球體減速機組裝進完成後需適當(dāng)調(diào)整預(yù)壓，然后固定整個軸向尺寸，所以球體減速機的剛性會由軸向尺寸來決定強弱，換言之球體減速機除無間隙特性外，更能承受負載沖擊，能完整不致?lián)p毀，并因兩曲線間運動純?yōu)闈L動，所以更能得到安定的無間隙運轉(zhuǎn)。

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齒輪減速器按減速齒輪的級數(shù)可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。

單級圓柱齒輪減速器的傳動比一般為8—10，作此限制主要為避免外廓尺寸過大，若要求i>10時，就應(yīng)采用二級圓柱齒輪減速器，二級圓柱齒輪減速器應(yīng)用于i：8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mmm的情況下，三級圓柱齒輪減速器，用于要求傳動比較大的場合。

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擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)。

擺線針輪減速機做為驅(qū)動或減速裝置，該機分為臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。

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