諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，精度高、承載力強(qiáng)，比普通減速器使用的材料要少一半左右，體積及重量至少減少約三分之一，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，傳動比范圍大同時嚙合的齒數(shù)多，承載力大，諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，受載能力要大大超過其它傳動。

諧波齒輪減速器運動精度高、平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整，傳動效率好，同軸性好，可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力，可實現(xiàn)高增速運動，方便的實現(xiàn)差速傳動，諧波減速器除在一些機(jī)械設(shè)備上使用，也應(yīng)用到機(jī)器人身上，動力上提升了機(jī)器人性能，降低了聲噪，改變了機(jī)器人的整體屬性。

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雙級圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40，展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣。

分流式：一般采用高速級分流，由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻，為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場所，同軸式：減速機(jī)的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差，當(dāng)兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮，常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。

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伺服行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于精密加工機(jī)床、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、精密測試儀器和自動化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。

伺服行星減速機(jī)提供了高性價比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實用、壽命長等優(yōu)點，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計輕小。

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