減速器主軸的回轉(zhuǎn)精度，在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下，一般來說，很大程度上是由軸承來決定，主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整關(guān)鍵是要調(diào)軸承的間隙，保持合理的軸承間隙量，對主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。

對于滾動(dòng)軸承來說，在有較大間隙的情況下工作，不但會(huì)使載荷集中作用在處于受力方向上的那個(gè)滾動(dòng)體上面，而且在軸承內(nèi)、外圈滾道接觸處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會(huì)使主軸中心線產(chǎn)生漂移現(xiàn)象，容易引起主軸部件的振動(dòng)，因此滾動(dòng)軸承的調(diào)整必須預(yù)加載荷，使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過盈量，造成滾動(dòng)體和內(nèi)、外圈滾道接觸處出現(xiàn)一定的彈性變形量，以提高軸承的剛性。

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諧波減速器是20世紀(jì)50年代伴隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，基于在彈性薄殼彈性變形理論，應(yīng)用金屬撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)展起來的一種全新傳動(dòng)形式，由美國發(fā)明家 C Walt MUSSEＲ先提出，經(jīng)日本引入后發(fā)展實(shí)用化。

目前，諧波傳動(dòng)已廣泛應(yīng)用于航天航空、機(jī)器人、精密加工設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域，我國從20世紀(jì)60年代就開始諧波方面的研制工作，但到目前為止國內(nèi)諧波齒輪的專業(yè)生產(chǎn)廠家仍然很少。

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同軸式兩級(jí)圓柱齒輪減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中深度大致相同，但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻，高速軸的承載能力難于充分利用。

同軸分流式兩級(jí)圓柱齒輪減速器每對嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半，輸入軸和輸出軸只承受扭矩，中間軸只受全部載荷的一半，故與傳遞同樣功率的其他減速器相比，軸頸尺寸可以縮小。

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