RV減速器和機器人中常用的諧波減速器相比，在疲勞強度、剛度和壽命方面都有明顯的優(yōu)勢，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波減速器那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低。

精度高的RV減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器相比，傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕而且易于控制。

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相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握伺服減速器的設計、制造和使用特點是通用伺服減速機正確合理 選擇規(guī)格的關(guān)鍵，規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

伺服減速機的許用熱功率值是在特定工況條件下，一般環(huán)境溫度20℃，連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率高，按潤滑油允許的至高平衡溫度，一般為85℃確定的，條件不同時按相應系數(shù)，有時綜合成一個系數(shù)進行修正。

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根據(jù)行走行星減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂，在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能，根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。

行星減速機的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉(zhuǎn)速的場合，對于這種中等載荷，低轉(zhuǎn)速的情況顯然不合適，壽命長、維修少的封閉式全壽命齒輪箱，鍋爐排給進齒輪箱，齒鏈無級變速器，行星減速機的潤滑，也可用于集中供脂設備的潤滑。

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