齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點，齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設計制造，有較多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化，齒輪減速機傳動效率好，耗能低，性能優(yōu)越。

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，承載能力高，裝配性能好，但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高，擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。

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單支撐與雙支撐是指齒輪的支撐，也就是行星減速機的行星架，而行星減速機的行星架和行星減速機的輸出軸是一體式結(jié)構(gòu)，所以行星減速機的行星架做的好不好直接影響到行星減速機各方面性能。

單支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪只有一邊受力，雙支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪兩邊受力，雙支撐時，行星架經(jīng)過CNC掏空，然后在CNC設備打銷子孔，且須保證上下兩個面的銷子孔完全同心，然后再放入齒輪，再然后用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來支撐，并且行星架前后都設有軸承大跨距支撐行星架，來保證其長久的穩(wěn)定性。

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就起重設備的發(fā)展趨勢看來，將來的起重設備用減速器終將是向硬齒面發(fā)展趨勢的，由于硬齒面降速的有點兒并不是軟齒或中軟齒減速器能替代的，齒輪減速機重量輕、使用壽命高、不滲油等優(yōu)勢是相當于突顯的。

齒輪減速機是這種驅(qū)動力轉(zhuǎn)達組織，運用傳動齒輪的速率轉(zhuǎn)化器，將電動機(電機)的旋轉(zhuǎn)數(shù)降速到所需的旋轉(zhuǎn)數(shù)，并獲得很大轉(zhuǎn)距的組織，在現(xiàn)階段用以傳送驅(qū)動力與健身運動的組織中，減速器的運用范疇相當于普遍。

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