單支撐與雙支撐是指齒輪的支撐，也就是行星減速機的行星架，而行星減速機的行星架和行星減速機的輸出軸是一體式結構，所以行星減速機的行星架做的好不好直接影響到行星減速機各方面性能。

單支撐的結構是指行星架上的齒輪只有一邊受力，雙支撐的結構是指行星架上的齒輪兩邊受力，雙支撐時，行星架經(jīng)過CNC掏空，然后在CNC設備打銷子孔，且須保證上下兩個面的銷子孔完全同心，然后再放入齒輪，再然后用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來支撐，并且行星架前后都設有軸承大跨距支撐行星架，來保證其長久的穩(wěn)定性。

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軟齒面減速機是在QJ系列起重機用中硬齒面減速機的基礎上研制開發(fā)的，QY型系列減速器包括QYS型和QYD型兩個系列起重機用硬齒面減速器，它有三級、四級和三四級結合型三種，QY型減速機選用鋼板焊接，箱體經(jīng)退火去應力處理，齒輪選用低碳合金鋼，齒面經(jīng)滲碳淬火處理，并經(jīng)磨削加工，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，功能可靠。

QY型系列減速器齒輪選用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力比調(diào)質(zhì)滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度進步，與軟齒面和中硬齒面減速器相比．相同承載能力減速器可降低2-4個適當機座號，選用磨齒加工進步了精度等級，齒輪又進行了修緣，每級齒輪的綜合效率為0.98，振蕩和噪聲明顯降低。

東莞普萊特傳動設備有限公司產(chǎn)品具有承載力矩大、壽命長、噪音低、運轉平穩(wěn)、通用性強和免維護等特點，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業(yè)務！

機器人從至初關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機，重載機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機，下面東莞普萊特傳動設備有限公司給大家介紹一下RV減速機性能特點。

1、RV減速機機械結構緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修；

3、RV減速機傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高，運行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強、安全可靠性大。

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