精密減速器是工業(yè)機(jī)器人重要的零部件，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)產(chǎn)品，根據(jù)原理不同，精密減速器可分為齒輪減速器、RV減速器和行星減速器，工業(yè)機(jī)器人一般使用RV減速器和諧波減速器，其中諧波減速器屬于齒輪減速器的一種。

      根據(jù)機(jī)器人網(wǎng)的相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，三大核心零部件占機(jī)器人成本的比例超過70%，其中，減速器成本占比為三大核心零部件至高者，數(shù)值為36%，工業(yè)機(jī)器人的高漲需求為減速器行業(yè)的發(fā)展提供了源源不斷的動(dòng)力，國產(chǎn)減速器作為工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，隨著工業(yè)機(jī)器人市場的不斷擴(kuò)大，減速器領(lǐng)域也在不斷成長。

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司團(tuán)隊(duì)擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，我們總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對精度，產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強(qiáng)和免維護(hù)等特點(diǎn)，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)！

好的行星減速器故障率低，工作，能夠幫助企業(yè)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益，那么怎么購買行星減速器呢？東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來給大家講述一下吧。

1、考慮行星減速機(jī)的使用壽命，建議企業(yè)購買那些橫向/徑向受力和平均壽命，橫向/徑向受力大的減速機(jī)，平均使用壽命要超過其他型號的行星減速器；

2、觀察行星減速器的減速比，減速比決定了行星減速器的工作效率，如果減速器的工作效率不高，企業(yè)必須要投入更多資金到成本里面去。

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RV減速器在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值，有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分，考慮功率的獲取和檢測的便捷性，以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來作為功率的計(jì)算因子。

減速器剛度回差的測試過程如下進(jìn)行：固定輸入軸不動(dòng)，在額定力矩作用下先對輸出軸進(jìn)行從零到額定力矩的正向加載，然后逐漸將額定力矩降低到零點(diǎn)，繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩，然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點(diǎn)。

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