諧波齒輪減速器靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波，通過其與剛輪的相互作用，實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動裝置，其構(gòu)造主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成。

車的主減速器是汽車驅(qū)動橋上的一個零部件，它的作用是降低變速箱傳來的動力的轉(zhuǎn)速，同時增大扭矩，另外還可以改變動力的傳遞方向，在前置前驅(qū)的車型上，主減速器一般是由兩個圓柱齒輪組成；而在前置后驅(qū)的車型上，主減速器由一套錐齒輪組成，它的特點是可以將動力的傳遞方向改變90度。

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齒輪減速機的工作原理是利用合級齒輪傳動來達到降，齒輪減速機的外觀精小，體積小，但卻是蘊含著較強能力，具備傳遞扭矩大的特點，而且大小齒輪之間的密切連接，能夠滿足不同的機械使用情況。

齒輪減速機傳動效率比較高，耗能非常低，會節(jié)省不少空間，機械的性能非常好，與其他類型的減速機相比，齒輪減速機的噪音低，承載能力高，使用壽命長，并且可以正反轉(zhuǎn)運行，非常地耐用。

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擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)。

擺線針輪減速機做為驅(qū)動或減速裝置，該機分為臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。

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