諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成，依靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，并靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。

諧波齒輪減速器的諧波傳動具有運(yùn)動精度高，傳動比大、質(zhì)量小、體積小、較小的傳動慣量等優(yōu)點(diǎn)，重要的是能在密閉空間傳遞運(yùn)動，這一點(diǎn)是其他任何機(jī)械傳動無法實現(xiàn)的。

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一般的減速器有斜齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等，下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下常見減速器的種類。

1、行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價格略貴；

2、諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

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減速器的基本結(jié)構(gòu)是由機(jī)體、機(jī)蓋和一對或幾對傳動件所組成，在機(jī)體上設(shè)有放油孔及堵絲和安插油尺的孔及測油尺，在機(jī)蓋上設(shè)有窺視孔蓋及透氣塞，機(jī)體與機(jī)蓋扣后軸承處有悶蓋、調(diào)整蓋和透蓋。

減速器傳動大都為齒輪動或蝸輪蝸桿傳動，無論何種傳動方式，為保持傳動件的使用壽命，嚙合齒面都需要潤滑油潤滑，潤滑油在齒面上形成吸附膜和反應(yīng)膜，以降低摩擦系數(shù)和承受外載荷，因此減速器的潤滑方式與泄漏程度的關(guān)系是十分密切的。

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