中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器齒廓面的形成:直齒齒廓表面的形成類似于圓柱齒輪的形成,平面1與基錐2相切并且是純滾動的,圓錐頂點O在平面上的任何直線OK的軌跡是漸開線錐。
漸開線錐面和以O為球面,球面半徑為半徑的球面線AK為球面漸開線曲線,應為錐齒輪的大端齒廓曲線,然而球面不能展開成平面,這給錐齒輪的設計和制造帶來了許多困難為此,生成替換球面漸開線的近似方法。
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