單級(jí)圓柱齒輪減速器轉(zhuǎn)齒可做成直齒、斜齒和人字齒,伺服減速器采購(gòu),直齒用于速度較低( ν≤8m/s)載荷較輕的轉(zhuǎn)動(dòng),斜齒輪用于速度較高的傳動(dòng),人字齒輪用于載荷較重的傳動(dòng)中,箱體通常用鑄鐵做成,單件或小批生產(chǎn)有時(shí)采用焊接結(jié)構(gòu),軸承一般采用滾動(dòng)軸承,重載或特別高速時(shí)采用滑動(dòng)軸承,其他型式的減速器與此類同。
展開式齒輪減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、但齒輪相對(duì)于軸承的位置不對(duì)稱,因此要求軸有較大的剛度,高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端,這樣,軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消,以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象,用于載荷比較平穩(wěn)的場(chǎng)合。
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