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普萊特,天津減速機廠-RV減速器
信息來源:littlemisshobnob.com    發(fā)布時間:2019.09.29

現(xiàn)在老練并標準化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器,工業(yè)機器人常用RV減速器或諧波減速器。

相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和反轉精度,因此在關節(jié)型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的方位,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部,行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

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